川崎双臂机器人_武汉博 奥思精密自动化有限公司
川崎双臂机器人
发布时间:2017-12-29 浏览次数:
川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了 真正的人机协作。


节省空间
设置在同一轴上的2个手臂可由1台控制柜控制,且其安装空间仅为1个人所需空间。同轴双 手臂的构造不仅实现了双手臂作业,也实现了2台定位 机器人无法做到的2个手臂相互协调、共同完成作业的可能。
设置简便
控制柜 放置于设置手臂的台车内,通过移 动台车即可简单的完成机器人的设置工作。
与人员的协同作业
选用低输出马达、并且通 过区域监视实现的减速机能等,使得其 与人员间的协同作业得以实现。除此之外,一旦机 器人与作业人员发生碰撞可能,也会通 过其配置的冲突检测功能瞬间停止机器人运行。
* 请实施风险评估、在充分 降低风险的基础上进行使用。
简易示教
可通过 操作人员手持机械手臂进行直接动作示教实现简易示教作业机能。
选件丰富
T/P示教器 即触摸操作面板可与多台机器人进行连接。另外,还有视 觉系统及抓手选件可供选择。
主要参数
手臂形式 水平多关节
动作自由度(轴) 4*2手臂
最大可搬重量(kg) 2(1手臂)
重复定位精度(mm)                                                                                +/-0.05  
最大行程   下手臂 上手臂
腕旋转(°) -170至+170(JT1) -510至+150(JT5)
腕旋转(°) -140至+140(JT2) -140至+140(JT6)
腕上下(mm) 0至+150(JT3)*1 0至+150(JT7)*1
手腕回转(°) -360至+360(JT4)*1 -360至+360(JT8)*1
控制柜部分(D61) 控制轴数(轴) 最大12
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 各轴插补、直线插补
示教方式 AS语言方式、直接示教
存储容量(MB) 4
I/O信号  通用输入(点) NPN规格:12(最大28)/NPN规格:6(最大16)/Cubis-S规格:6(最大16)*2
通用输出(点) NPN规格:4(最大12)/NPN规格:10(最大24)/Cubis-S规格:0(最大14)*2
电源规格 AC200-240V、50/60HZ+/-2%、单相、最大2.0kVA
D种接地线(机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量(kg) 约200
安装方式 地面式
安装环境 环境温度(℃) 5-40
相对湿度(%) 35-85(无结露)